Control i monitorització de drons

XPRIZE Wildfire és una competició internacional de la fundació XPRIZE per desenvolupar tecnologia contra els incendis forestals. Barcelona Drone Center hi participa com a co-líder del consorci AeroWatch, i el projecte en què vaig treballar estava vinculat a aquesta participació. L’objectiu era una solució informàtica per monitoritzar, controlar i gestionar drons en temps real.

Vaig desenvolupar pel meu compte un programa que permetia:

• —Controlar drons.
• —Monitoritzar-los en temps real.
• —Gestionar la informació i les operacions relacionades amb els drons.
• —Integrar serveis externs mitjançant APIs.

També vaig contribuir a la coordinació tècnica amb altres participants i empreses.

El resultat final de l’equip va ser una aplicació web per visualitzar i monitoritzar drons en temps real. Un dels escenaris era la detecció d’incendis, en què el sistema permetia que un dron:

1. 01Rebés la informació d’un incendi detectat.
2. 02Es dirigís de manera autònoma cap a la zona.
3. 03Executés el comportament programat.
4. 04Tornés de manera autònoma a la base.

• —React per a la interfície web: arquitectura de components, facilitat de manteniment, un ecosistema ampli i adequat per a interfícies dinàmiques que s’actualitzen contínuament.
• —Supabase per a la base de dades i els serveis associats: implementació ràpida, integració senzilla i agilitat durant el desenvolupament, amb un volum de dades relativament contingut i uns terminis d’entrega exigents.
• —APIs per integrar els sistemes i serveis d’altres empreses del projecte i coordinar les diferents peces tècniques.

El temps. Teníem menys de quatre mesos per:

• —Organitzar l’equip.
• —Definir el funcionament.
• —Coordinar les diferents parts.
• —Integrar les APIs.
• —Desenvolupar l’aplicació.
• —Preparar el resultat final.

• —A organitzar-me i prioritzar amb un termini molt ajustat.
• —A desenvolupar sota pressió sense perdre de vista com encaixa cada peça en el conjunt.